EONSim 单体流固耦合架构
1. 单体法的基本思想
单体 FSI 将流体、结构以及界面约束放入一个联合非线性系统中：
Newton 迭代求解：
其中 Jacobian 包含流体、结构和跨场耦合导数。
2. 单体与分块预条件不是同一个概念
单体法描述的是非线性问题和未知量的联合求解。FieldSplit 或 Schur 补描述的是线性化系统的预条件策略。
因此，使用块预条件器并不意味着使用分区耦合算法。只要每次 Newton 迭代针对完整联合残量和完整耦合 Jacobian 求解，它仍然是单体方法。
3. EONSim 当前实现入口
4. 阅读时需要区分的状态
- 数学模型：界面运动学、动力学和 ALE 映射的定义。
- 代码实现：当前支持的刚体/弹性、共形双域和有效 DOF 消元路径。
- 数值证据：具体算例、网格、时间步、求解器容差和 MPI rank 对照。
当前共形双域能力不能解释为任意非匹配界面、自动重网格或大规模生产性能保证。